Assumindo que você instalou o Java (InstalandoOJavaDaSunNoUbuntu) como orientamos, vamos ao próximo passo:

Instalação:

1) Acesse o seguinte site com o firefox: https://addons.mozilla.org/extensions/moreinfo.php?id=141&application=firefox

2) Clique no botão verde "install now"

3) Aparecerá uma janela de diálogo com um botão "install now" desabilidado, no canto inferior direito da mesma, e um contador, após passado o tempo do contador, e o botão fique habilitado, clique nele.

4) Clique no botão "Restart firefox" no canto direito inferior da janela de extensões do Firefox ou feche e reinicie o mesmo.

Pronto, o plugin de Console Java, está instalado e é muito recomendado seu uso para verificar erros apresentados no desenvolvimento de seus projetos.

Configuração do Console Java:

1) Para configurar o Console de modo que ele fique visível quando estiver executando seus Apliques, no menu superior de seu Ubuntu, acesse: Sistema -> Preferências -> Sun Java 5 Plugin Control Panel

2) Irá aparecer uma janela com o título "Java Control Panel".

3) Na aba "Advanced" desta janela expanda o item "Java console" e marque a opção "Show console" e clique em "OK".

4) Reinicie o Firefox (se estiver em uso).