Com o JAVA previamente instalado (InstalandoOJavaDaSunNoUbuntu), siga os passos:

Na verdade existe a opção de instação via terminal com apt-get ou pelo gerenciador de pacotes Synaptic, mas além de não obter a versão mais recente do Eclipse, teriamos problemas para realizar atualizações do Eclipse, pois teriamos que ter permissão de superusuário para escrever em diretórios do sistema toda vez que fosse feita uma atualização. A única solução para o problema seria instalar as atualizações pelas duas maneiras acima citadas (via apt-get e Synaptic), mas nem sempre tem os pacotes que queremos, portanto, vamos mostrar a instalação pelos arquivos fontes do Eclipse.

Instalando o Eclipse 3.2 (última versão) no Ubuntu edgy 6.10 ou dapper 6.06:

0) Obtenhar seu arquivo (pasta compactada em formato .tar.gz) do eclipse no mirror desejado pelo link: Eclipse

1) Descompacte o arquivo na pasta de sua preferência e mova-o para o diretório /usr/local/ abrindo o terminal e digitando:

cd /<local de download do eclipse>

sudo mv eclipse-SDK-3.X.X-linux-gtk.tar.gz      

cd /usr/local/

tar -xzvf eclipse-SDK-3.X.X-linux-gtk.tar.gz

rm eclipse-SDK-3.X.X-linux-gtk.tar.gz

2) Copie o ícone do Eclipse para o diretório de ícones do sistema digitando no terminal:

sudo cp /usr/local/eclipse/icon.xpm /usr/share/pixmaps/

3) Crie o atalho que constará no menu de aplicativos, criando e editando o arquivo usr/share/applications/eclipse.desktop, abra o terminal e digite:

sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop

4) Insira o seguinte texto no arquivo em branco criado

  [Desktop Entry] 
  Comment=Eclipse SDK 
  Name=Eclipse SDK 
  Exec=/usr/local/eclipse/eclipse
  MultipleArgs=true 
  Terminal=false 
  Type=Application 
  Categories=Application;Development;
  Icon=eclipse.xpm 

5) Agora é necessário criar o grupo development, inserir seu próprio usuário neste grupo com o Gerenciador de Usuários Gnome. Para isso vá em Sistema -> Administração -> Usuários e Grupos. Clique no botão "Gerenciar Grupos" e na janela que abrir clique em "+Adicionar Grupo" em nome do grupo digite development e marque a caixa de seleção de seu usuário, clique em " OK " e " Fechar "

6) Configure todos os arquivos e diretórios do Eclipse para pertencer ao grupo development. Só assim para você poder atualizar e instalar plugins sem rodar o Eclipse como root para isso, abra o terminal e digite:

sudo chgrp development -R /usr/local/eclipse/
sudo chmod g+w -R /usr/local/eclipse/

Pronto, o eclipse está pronto para uso e atualizações